Desde el Siglo XV Reinosa va desarrollándose y adquiriendo importancia, coincidiendo con el momento en el que se establece su supremacía dentro del extenso territorio que constituye la Merindad de Campoo. Pero es a partir del Siglo XVIII cuando se produce el despegue económico de la villa. Su situación en el centro del valle y el hecho de ser un paso natural de acceso a la costa desde la meseta, tendrá una extraordinaria importancia durante el reinado de los Borbones, cuando se introducen reformas para facilitar las comunicaciones y el comercio.

La construcción del Camino Real convierte a Reinosa en un lugar próspero y bullicioso, donde los productos castellanos se almacenan en su camino hacia el puerto de Santander. Los campurrianos utilizarán el transporte como medio para ganar un dinero extra y complementar así su economía, basada en la ganadería, la agricultura de secano y una pequeña artesanía familiar. Con la creación del camino surgen pequeños negocios como las herrerías, se construyen grandes molinos, se establecen compañías y se crean servicios como tiendas, boticas y notarías. Se celebrarán, además, dos ferias al año, la de Santiago y San Mateo, que atraen a tratantes y ganaderos de zonas muy alejadas.

Reinosa es, a finales del siglo XVIII, una villa que centraliza las actividades comerciales y administrativas de su entorno más próximo.

Sin embargo, durante la Guerra de la Independencia (1808-1912), Reinosa sufrirá un periodo de conflictos y revueltas. Será tomada por tropas españolas que huirán al conocer la llegada de una gran expedición francesa. En su marcha dejaron olvidado el único cañón que tenían, aún conservado en la Calle Mayor. Fue una época dura para la población, debido a la escasez de alimentos y al bandidaje producido por la guerra.

Con la llegada del ferrocarril, a mediados del Siglo XIX, Reinosa pierde importancia como cabeza del tráfico carretero, pero resurgirá lentamente gracias al desarrollo de las comunicaciones, que permitirán el establecimiento de pequeñas industrias, sobre todo alimenticias (fábricas de harina, chocolates, queserías) y la creación de una importante fábrica vidriera, la de Santa Clara.

Se produce también, a finales de este siglo, un despegue cultural que durará hasta la guerra Civil; se fundan periódicos (El Ebro, Campoo, etc.), y se cuenta con destacados personalidades del mundo de las letras como Sánchez Díaz representante de la generación del 98, Ángel de los Ríos, Duque y Merino, Luis Bonafoux, o en el terreno artístico donde sobresale la figura de Casimiro Sainz y poco después Manuel Salces.

Reinosa mantiene una población estable y su relativa importancia dentro del ámbito regional hasta el establecimiento de la fábrica de la Sociedad Española de Construcción Naval, en 1919. Comienza entonces una nueva etapa; la llegada de numerosos trabajadores, sobre todo de las zonas limítrofes de Palencia y Burgos, produce un espectacular aumento de la población. A partir de este momento la vida de Reinosa estará condicionada por los altibajos que sufra la factoría.

Desde 1921 comienzan a construirse cañones de campaña y armamento para barcos; lo que convierte a la ciudad, durante la Guerra Civil, en un importante punto de interés para ambos bandos.

Finalizada la guerra, la factoría y la población siguen en aumento, hasta que la crisis del sector armamentístico y la política exterior obligan a reconvertir la fábrica. El desempleo y el malestar social llegan a su punto culminante en 1987, cuando los recortes de personal generan una grave crisis económica, dando lugar a un aumento del desempleo y un descenso de la población y de los servicios que continúa en la actualidad.